水下70米 天津造机器人找到重庆坠江公交

天津消防网讯 重庆万州大巴坠江事故牵动着所有人的心。就在事故发生的第二天，天津的一家水下机器人队伍赶到事故现场，利用专业设备找到了坠江车辆。10月31日，津云新闻记者联系到了前方工作人员，回忆了当时水下搜寻情况。

“重庆一辆大巴坠江了！”当听到这个消息的时候，天津深之蓝工程部柳海兵先是感到震惊，随后便觉得可以去做些什么，而就在这时公司也发出了救援响应，派出他和另外四名同事，分成两组赶赴现场。

对于柳海兵和他的同事来说，这已经不是第一次参加到这样的救援行动中去。此前河北潘家口救援、四川雅安大渡河搜救以及就在今年6月发生在佛山市的溺亡事件，他已经积累了丰富的搜索经验。

当地首次采用水下机器人进行搜救

“29日中午，我们下了飞机就直接去了万州长江二桥的事故现场，并与佛山蓝天救援队进行汇合”柳海兵说，“这次搜救水下环境复杂，水深达到70多米，而且水下能见度低，这都为搜寻工作带来了困难。”

事故发生地点万州区地处三峡库区腹心，事发桥梁全长1153.86米，位于重庆万州主城区下游聚鱼沱河段，北接枇杷坪街道办事处的康家坡，南连江南新区的南山寺，是一座特大型子母塔悬索桥型，桥宽20.5米。

在对坠江大巴车的搜寻，当地搜救部门首先通过声呐进行大范围查找，划定疑似点，再通过水下机器人进行排查确认。根据此前中国之声《新闻纵横》报道，此次水下机器人，也是在当地水下搜救过程中的首次使用。

柳海兵说：“我们达到后，长江航道救助打捞局已经通过多波束声呐确定的了疑似点，根据他们提供的范围，我们下潜机器人进行进一步确认、拍照和录像。”

二次下潜逆流而上发现大巴车

10月29日下午4点左右，深之蓝‘河豚IV-A’水下机器人进行了第一次下潜尝试。“由于不了解水下地形情况，事发地水流大，也不知道公交车在水下到底多少米处。第一次下潜作业是上游布放，在下潜到30米时，水流太大，顺流而下，机器人不好操纵，因此返回水面重新选择下水点。”

机器人返回后，他们总结经验，选择了从下游布放，逆流而上再次尝试搜寻。“顶流下潜，水下暗流特别大，能见度不到两米，需要下潜到70米左右的深度，也为操作设备带来了很大难度。”

在机器人下潜到水下65米时，声呐图上距离机器人25米处的位置突然出现了一个长方形的高亮点，柳海兵此时的心提到了嗓子眼。“看形状，估计那就是坠江车辆了”

他通过远程操作手操作设备慢慢贴近目标，越临近目标水底情况就越复杂，这时候不仅要保证机器人能够在较大水流速度下保持平稳，同时还要防止与水底物品缠绕。就在距离亮点2米左右的时候，摄像头里看到了大巴车的黄色外壳和车身广告标语、电源线等物品，大巴车总算是找到了。

通过声呐扫描和摄像观察，预判车辆是侧躺在水底，最终于下午18点，水下机器人确定车辆位置，并进入大巴车内，拍摄到了清晰的水下画面。10月30日6时48分，潜水员开始尝试下水作业。

搜寻需要贴近车辆观察，长江水流速度比较大，一般潜水员很难下水。柳海兵说：“由于我们选用的河豚IV-A水下机器人动力比较强劲，可以适用于长江流域的流速。它下潜深度可以到300米，如果有持续电力供应的话，下潜时间基本没有限制。为了确保万无一失，我们另一组人员还携带者江豚IV-C随时待命，以备更为复杂的水下情况。”